Разработка моделей автобусов, способных работать в суровых условиях бездорожья, часто на грунтовых дорогах, началась в 1975 году. Программа была названа ADA, означающего аббревиатуру Afrika, Del-America, Azcia — акроним от названий рынков сбыта (Африка, Южная Америка, Азия) автобусов повышенной проходимости с использованием кузовных деталей от 200-й серии. Во время проектирования инженеры рассматривали разные варианты для достижения оптимального решения. Автобусы серии ADA изначально проектировались 8.5- и 10-метровыми, и серия была опытной, поэтому они попытались использовать те же комплектующие, насколько это возможно. Самыми важными критериями в разработке являлись увеличение жесткости кузова, дорожного просвета, боковых свесов, хорошая внедорожная проходимость и малое боковое остекление, чтобы соответствовать тропическому климату. На ранней стадии разработки, когда рама первой машины была собрана, было принято во внимание, что наряду с заводскими комплектующими будут установлены и другие, сторонних производителей. Первоначально для постройки 10-метрового шасси Ikarus обратился к Csepel. Первый автобус, постройка которого была завершена к Будапештской международной выставке 1976 г., имел название Ikarus 259.00 K1. Он имел идентичную переднюю и заднюю облицовку. Двигатель располагался в переднем свесе, перед водителем, что явилось конструктивным недостатком. Передний мост был перегружен и это влияло на износ шин. Из-за недостатков шасси эта машина в серию не пошла.
